廊坊（fāng）安川關節式機（jī）器人 GP50設計

產品簡介：

同級別優異的高速性能（néng）！新型機器人誕生！

通過同級別的可搬重量（liàng）、速度、手腕軸（zhóu）容許扭矩，實現超強搬運能力！
通過改善加減速控製、無需依賴（lài）姿勢，將加（jiā）減速時間縮短至極限。
提升導入、使用、維護的效率
簡單導入：采用一（yī）根供電電纜，減少導入時間（jiān）。
簡單維護：更換機內電纜（lǎn）時無需接入電池也可保留原（yuán）點數據。減少電纜、接頭數量以提（tí）升（shēng）作業性能。
方便清潔（jié）的設計：表（biǎo）麵采用塵埃（āi）不（bú）易附著的（de）表麵設計。
優質的耐環境手腕（wàn）構造：手腕部的防護等級為IP67.

在線谘詢全（quán）國熱線（xiàn）
0757-2239 0755

產品參（cān）數

自由度		6軸
負載重量		50kg
垂直（zhí）伸長度
水平伸長度
重複定位精度²		±0.07mm
動作範圍	S軸（旋轉）	-180°~+180°
	L軸（下臂）	-90°~+135°
	U軸（上臂）	-80°~+206°
	R軸（手腕（wàn）旋轉）	-360°~+360°
	B軸（手腕擺（bǎi）動）	-125°~+125°
	T軸（手腕回轉）	-360°~+360°
更大速（sù）度	S軸（旋轉（zhuǎn））	180°/s
	L軸（下臂）	178°/s
	U軸（上臂）	178°/s
	R軸（zhóu）（手腕旋轉）	250°/s
	B軸（zhóu）（手腕擺動）	250°/s
	T軸（手腕回轉）	360°/s
容（róng）許力矩	R軸（手臂旋轉）	216N·m
	B軸（手腕擺動）	216N·m
	T軸（上臂）	147N·m
容許慣性（xìng）力矩（GD²/4）	R軸（手腕旋轉）	28kg·m²
	B軸（手腕擺動）	28kg·m²
	T軸（手（shǒu）腕回轉）	11kg·m²
本（běn）體重量		570kg
電源容量³		4.5kVA